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题名/责任者:

鲁棒非线性伺服控制及应用/程国扬著

出版发行项:

北京:科学出版社,2017

ISBN及定价:

978-7-03-056151-0/CNY88.00

载体形态项:

195页:图;24cm

个人责任者:

程国扬 著

学科主题:

鲁棒控制-非线性-伺服控制

中图法分类号:

TP275

书目附注:

有书目

提要文摘附注:

本书针对工业生产装备和机电一体化系统中的伺服机构，采用基于状态空间模型的现代控制理论方法，以及线性控制与非线性控制相结合的技术路线，致力于研发高性能的伺服控制方案及其支持工具包，包括抗扰动鲁棒近似时间最优伺服控制、复合非线性定点伺服控制和轨迹跟踪控制、双模切换伺服控制，实现快速、平稳、准确的大范围伺服控制，满足先进制造业对效率和性能的严格要求。

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