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MARC状态:审校 文献类型:中文图书 浏览次数:75

题名/责任者:
自动驾驶环境感知技术/曹艳主编
出版发行项:
北京:北京理工大学出版社有限责任公司,2024
ISBN及定价:
978-7-5763-3619-1/CNY95.00
载体形态项:
273页:图;26cm+1任务工单(58页)
个人责任者:
曹艳 主编
学科主题:
汽车驾驶-自动驾驶系统
中图法分类号:
U463.61
提要文摘附注:
本书基于工作手册式教材理念编写,分析环境感知技术的工作原理与调测、标定等工作场景,结合智能网联汽车技术发展,对视觉传感器、超声波雷达、毫米波雷达、激光雷达、惯性导航等感知设备的具体工作任务进行实施,全书由7个项目、11个任务组成,每个项目由任务描述、知识准备、任务实施、任务评价、回顾练习5个部分组成,构成学、做、思的循环与递进,促使学生主动思考,实现知识和技能的有效迁移,培养学生在不同工作情景下通用的问题解决能力。
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