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题名/责任者:

惯性导航重力补偿方法研究/铁俊波 ... [等] 著

出版发行项:

北京:国防工业出版社,2020

ISBN及定价:

978-7-118-12038-7/CNY85.00

载体形态项:

xi, 140页:图 (部分彩图);23cm

并列正题名:

Research on gravity compensation in inertial navigation

丛编项:

国防科技大学惯性技术实验室优秀博士学位论文丛书

个人责任者:

铁俊波 著

个人责任者:

潘献飞 著

个人责任者:

吴美平 著

学科主题:

惯性导航系统-扰动补偿-方法研究

中图法分类号:

TN966

题名责任附注:

著者还有: 潘献飞, 吴美平, 曹聚亮, 练军想, 蔡劭琨

书目附注:

有书目 (第135-140页)

提要文摘附注:

本书针对水下长航时高精度惯性导航问题，开展了惯性导航重力补偿方法研究。研究了重力水平扰动引起惯性导航误差机理，并基于误差机理研究成果提出了重力水平扰动补偿方法；为保证重力水平扰动补偿方法对惯性导航精度的提升效果，分析了加速度计残余零偏对重力水平扰动补偿效果的影响，并提出了一种基于重力矢量测量原理的加速度计零偏估计方法；同时，从频域分析得到了对惯性导航精度影响显著的重力场球谐模型阶次范围，得到了改进的降阶重力水平扰动补偿方法。

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