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题名/责任者:

多智能体系统分布式协调控制理论与方法/马倩，徐胜元著

出版发行项:

北京:科学出版社,2024.06

ISBN及定价:

978-7-03-079040-8/CNY119.00

载体形态项:

180页;16开

个人责任者:

马倩 著

个人责任者:

徐胜元 著

学科主题:

人工智能-研究

中图法分类号:

TP273

提要文摘附注:

本书旨在介绍作者及其研究团队在多智能体系统的分布式协调控制理论方面的最新研究成果。全书共6章，第1章为绪论；第2章为具有采样数据的多智能体系统分布式一致；第3章为具有时滞的多智能体系统分布式一致；第4章为异质多智能体系统分布式一致；第5章为高阶非线性多智能体系统的固定时间一致；第6章为高阶非线性多智能体系统的分布式优化。全书理论分析与实验仿真相结合，深入浅出，图文并茂，相关结论可以为解决移动机器人、智能电网、传感器网络等实际应用领域的分布式协调控制问题提供借鉴和指导。

使用对象附注:

本书适用于自动控制、信息工程、计算机科学与技术等相关专业的本科生、研究生、教师及相关领域工程技术人员

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