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题名/责任者:

未知环境中移动机器人导航控制理论与方法/蔡自兴等著

出版发行项:

北京:科学出版社,2016

ISBN及定价:

978-7-03-049864-9/CNY188.00

载体形态项:

11,400页:图;24cm

并列正题名:

Key techniques of navigation control for mobile robots under unknown environment

个人责任者:

蔡自兴 著

学科主题:

移动式机器人-导航-自动控制系统-英文

中图法分类号:

TP242

题名责任附注:

200字段信息取自CIP数据

提要文摘附注:

本书主要包括以下内容：机器人的体系结构，动力学模型与路径跟踪控制，环境建模与定位，障碍物的检测，机器人导航策略，故障诊断与容错控制，机器学习理论及应用。

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