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题名/责任者:

机器人学导论:分析、控制及应用/(美)Saeed B. Niku著 孙富春，朱纪洪，刘国栋等译

出版发行项:

北京:电子工业出版社,2013

ISBN及定价:

978-7-121-19783-3/CNY59.00

载体形态项:

14,352页:图;27cm

并列正题名:

Introduction to robotics:analysis, control, applications

个人责任者:

(美) 尼库 (Niku, Saeed B.) 著

个人次要责任者:

孙富春 译

个人次要责任者:

朱纪洪 译

个人次要责任者:

刘国栋 译

学科主题:

机器人学-教材

中图法分类号:

TP24

一般附注:

国外计算机科学教材系列

版本附注:

由美国John Wiley & Sons, Inc.授权出版 据原书第2版译出

提要文摘附注:

本书介绍了机器人的力学和运动学，包括机械手运动学、微分运动、机器人动力学和轨迹规划，还介绍了微处理器的应用、控制系统、视觉传感器和驱动器。同时也提供了许多设计项目的构想，内容从机器人的分析到设计，以及驱动器到视觉系统。该书还对模糊逻辑控制进行了介绍。

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