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题名/责任者:

ROS与中型组足球机器人/卢惠民[等] 著

出版发行项:

北京:国防工业出版社,2016

ISBN及定价:

978-7-118-10952-8/CNY65.00

载体形态项:

259页:图;24cm

个人责任者:

卢惠民 著

个人责任者:

肖军浩 著

个人责任者:

郑志强 著

学科主题:

足球运动-智能机器人-研究

中图法分类号:

TP242.6

一般附注:

国防科技大学学术著作专项经费资助出版

题名责任附注:

题名页题: 卢惠民, 肖军浩, 郑志强, 曾志文等著

书目附注:

有书目 (第252-259页)

提要文摘附注:

本书以国防科学技术大学近十年来中型组足球机器人系统的研究成果为基础，介绍了机器人的全向运动平台、电气系统、视觉感知、运动规划与控制、多机器人协同控制、机器人系统仿真的设计与实现，尤其是如何将ROS应用于以足球机器人为例的多机器人系统软件的设计与实现。

使用对象附注:

本书可供从事智能机器人、机器人操作系统、机器人视觉、机器人控制、多机器人协同等方向研究的通航特别是新参与RoboCup研究的团队参考借鉴，也可作为相关学科专业研究生、高年级本科生的教材或者参考书。

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