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题名/责任者:

柔性构件:变形场分析、重构及其应用/冀晶晶, 李国民著

出版发行项:

武汉:华中科技大学出版社,2018

ISBN及定价:

978-7-5680-3496-8 精装/CNY78.00

载体形态项:

141页:彩图;25cm

其它题名:

变形场分析、重构及其应用

丛编项:

智能制造与机器人理论及技术研究丛书

个人责任者:

冀晶晶 著

个人责任者:

李国民 著

学科主题:

机器人-动力学

中图法分类号:

TP24

一般附注:

湖北省学术著作出版专项资金资助项目

书目附注:

有书目

提要文摘附注:

柔性机构利用材料的柔性变形传递力，位移和能量，可以消除侧隙、摩擦和磨损，具有结构简单，质量轻便等优点，在需要连续弯曲和扭转的场所表现出很大的优势。柔性机构不同于刚性体，变形不可忽略，其逆运动学是不确定的；它与结构动力学不同，部件在自身变形运动同时，在空间中经历着大的刚性移动和转动，刚性运动与变形运动互相影响、强烈耦合；与一般系统不同，它是一个多输入、多输出的无穷维、时变、高度耦合、高度非线性的复杂系统。柔性体的变形可看作具有无限个自由度的运动，对其变形的精确描述和控制一直是传统机械设计领域乃至智能制造领域的普遍关心的命题。

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