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题名/责任者:

机器人伺服控制系统及应用技术/孙巍伟编著

出版发行项:

北京:化学工业出版社,2023

ISBN及定价:

978-7-122-42377-1/CNY99.00

载体形态项:

340页:图;26cm

个人责任者:

孙巍伟 编著

学科主题:

机器人-伺服控制

中图法分类号:

TP242

责任者附注:

孙巍伟, 工学博士, 北京信息科技大学讲师, 硕士生导师, 系主任。

书目附注:

有书目 (第340页)

提要文摘附注:

本书围绕机器人伺服控制系统进行编写, 整合电机学、气压与液压控制, 机器人机构等相关技术, 从基础知识到实例应用分析, 可以使读者全面系统地学习伺服控制, 内容包括: 机器人步进电机控制、直流伺服控制系统、交流伺服控制系统、伺服驱动器与运动控制器、气动伺服控制系统、液压伺服控制系统、视觉伺服控制系统等, 对机器人伺服控制系统进行全面的解读。

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