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题名/责任者:

空中机器人控制系统原理与设计:四旋翼无人机/黄鹤[等]编著

出版发行项:

西安:西安电子科技大学出版社,2024

ISBN及定价:

978-7-5606-7236-6/CNY45.00

载体形态项:

223页:图;23cm

其它题名:

四旋翼无人机

个人责任者:

黄鹤 编著

学科主题:

无人驾驶飞机-控制系统

中图法分类号:

V279

题名责任附注:

编著还有：王会峰、黄莺、高涛、谢飞宇、罗冰冰

提要文摘附注:

本书共9章，可分为5个部分。第1部分(第1章)为空中机器人(四旋翼无人机)概述。第2部分(第2-3章)为四旋翼无人机的机体结构与飞行机理及硬件结构设计，包括机体结构、飞行控制原理和特点、飞行机理，以及各部分的硬件结构设计。第3部分(第4-5章)为四旋翼无人机的模型构建及传感器，包括坐标系描述和姿态描述、数学建模以及搭载的各种传感器介绍。第4部分(第6-7章)为四旋翼无人机的控制方法，包括传统控制和优化控制。第5部分(第8-9章)为四旋翼无人机的路径规划和多层多源无人机信息融合技术。

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