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题名/责任者:

量产自动驾驶/林伟编著

出版发行项:

北京:清华大学出版社,2024

ISBN及定价:

978-7-302-67115-2/CNY129.80

载体形态项:

538页:图;26cm

并列正题名:

Mass production autonomous driving

个人责任者:

林伟 编著

学科主题:

汽车驾驶-自动驾驶系统

中图法分类号:

U463.61

相关题名附注:

封面英文题名：Mass production autonomous driving

提要文摘附注:

本书围绕量产自动驾驶的相关内容进行讲解,共分为五篇15章。背景篇(第1章)主要讲解自动驾驶行业的发展历程,量产赛道的形成，以及量产自动驾驶研发体系。产品篇(第2-5章)主要讲解量产产品方案和典型的量产功能，具体包括传统的ADAS功能、行车功能以及泊车功能。算法篇(第6-9章)基于数据驱动的自动驾驶算法特征，详细讲解全栈算法内容及演进路线，具体包括感知融合算法(视觉、激光、毫米波雷达、超声波雷达以及多传感器融合)，建图定位算法(SLAM、高精度地图、众包建图、在线建图、高精度定位等)，预测规划控制算法(目标物轨迹预测、自车轨迹规划、车辆横纵向控制等)。系统篇(第10-14章)详细讲解自动驾驶系统在工程落地过程中需要明确的技术方案，具体包括系统架构、关联系统方案、关联零部件需求、系统安全、系统集成与评价。展望篇(第15章)从产品、技术、商业模式三个角度对量产自动驾驶的未来发展趋势进行展望。

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