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题名/责任者:

PyTorch自动驾驶视觉感知算法实战/刘斯坦著

出版发行项:

北京:机械工业出版社,2024

ISBN及定价:

978-7-111-74027-8/CNY119.00

载体形态项:

12,264页:图;24cm

并列正题名:

Hands-on visual perception for autonomous driving with PyTorch

丛编项:

计算机前沿技术丛书

个人责任者:

刘斯坦 著

学科主题:

汽车驾驶-自动驾驶系统-计算机视觉-算法

中图法分类号:

U463.61

一般附注:

机工IT

责任者附注:

刘斯坦，本科毕业于上海交通大学，硕士毕业于德国慕尼黑工业大学。深度学习资深工程师，从事无人驾驶智能感知系统的研发工作。相关领域从业超过十年，负责无人驾驶系统中多个神经网络模型在量产车的落地。对深度学习的各个领域不但有着全景式的理解，还具备从数学理论到部署产品线的知识纵深。

提要文摘附注:

本书介绍了自动驾驶系统中深度学习视觉感知的相关知识，包括深度神经网络和深度卷积神经网络的基本理论，讲解了自动驾驶中常用的目标检测、语义、实例分割和单目深度估计四种视觉感知任务。

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