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题名/责任者:

工业机器人编程与仿真:FANUC/主编林燕文, 陈伟国, 程振中

出版发行项:

北京:高等教育出版社,2021

ISBN及定价:

978-7-04-055121-1/CNY45.00

载体形态项:

249页:图;26cm

个人责任者:

林燕文 主编

个人责任者:

陈伟国 主编

个人责任者:

程振中 主编

学科主题:

工业机器人-程序设计-高等职业教育-教材

学科主题:

工业机器人-计算机仿真-高等职业教育-教材

中图法分类号:

TP242.2

一般附注:

智能制造高端工程技术应用人才培养新形态一体化教材

书目附注:

有书目

提要文摘附注:

本书以典型机器人的结构和应用为突破口, 分为基础篇、编程篇和仿真篇, 共10个项目, 系统地介绍了工业机器人程序设计与离线仿真的相关知识, 主要包括工业机器人基本使用、搬运工作站操作编程、基础焊接工作站操作编程、带外部轴焊接工作站操作编程、视觉分拣工作站操作编程、创建仿真机器人工作站、离线示教编程与程序修正、基础搬运的离线仿真、分拣搬运的离线仿真、轨迹绘制与轨迹自动规划的编程。

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