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题名/责任者:

空间机器人智能感知技术/苏建华, 杨明浩, 王鹏编著

出版发行项:

北京:人民邮电出版社,2020

ISBN及定价:

978-7-115-55135-1/CNY110.00

载体形态项:

241页:图;24cm

并列正题名:

Intellisense technology of space robots

丛编项:

空间机器人系列

个人责任者:

苏建华 编著

个人责任者:

杨明浩 编著

个人责任者:

王鹏 编著

学科主题:

空间机器人-智能机器人-感知-研究

中图法分类号:

TP242.4

一般附注:

“十三五”国家重点出版物出版规划项目 国之重器出版工程 制造强国建设

责任者附注:

苏建华, 中国科学院自动化所复杂系统管理与控制国家重点实验室副研究员, 主要从事机器人技术、机器视觉、机器学习等方面的研究。杨明浩, 博士, 中国科学院自动化研究所副研究员。王鹏, 中国科学院自动化研究所研究员、博士生导师。

书目附注:

有书目

提要文摘附注:

本书是基于作者在机器人感知及操作方向的长期研究成果, 结合国内外在空间机器人感知领域的全新应用编写而成的。主要内容包括视觉感知基本原理、触觉/力觉感知原理、智能视觉感知方法与技术、机器人触/力觉智能感知技术、空间机器人多通道信息融合的人机对话技术、月面巡视器视觉定位、空间非合作目标视觉感知等。本书从理论、算法与应用等方面对智能感知技术的研究深入浅出进行介绍, 对空间机器人感知技术的研究和应用前沿进行分析, 并提出未来的发展方向。

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