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题名/责任者:

波浪驱动水面机器人/李晔, 廖煜雷等著

出版发行项:

北京:科学出版社,2020

ISBN及定价:

978-7-5088-5713-8 精装/CNY128.00

载体形态项:

xii, 254页, [12] 页图版:图 (部分彩图);25cm

并列正题名:

Wave driven unmanned surface vehicles

丛编项:

海洋机器人科学与技术丛书

个人责任者:

李晔 著

个人责任者:

廖煜雷 著

学科主题:

水下作业机器人

中图法分类号:

TP242.2

一般附注:

国家出版基金项目 “十三五”国家重点出版物出版规划项目

相关题名附注:

英文并列题名取自封面

书目附注:

有书目和索引

提要文摘附注:

本书总结了作者近年来在波浪驱动水面机器人技术领域的主要研究成果与工程实践经验，凝练并深入探讨了波浪驱动水面机器人基础技术问题。全书共6章，内容主要包括波浪驱动水面机器人的推进机理分析、总体设计运动建模与预报、运动控制以及应用分析。

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