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题名/责任者:

多源数据融合的室内定位算法研究/袁德宝, 张帆宇扬, 苏德国编著

出版发行项:

成都:西南交通大学出版社,2021

ISBN及定价:

978-7-5643-8117-2/CNY45.00

载体形态项:

103页:图;23cm

个人责任者:

袁德宝 编著

个人责任者:

张帆宇扬 编著

个人责任者:

苏德国 编著

学科主题:

数据融合-应用-无线电定位-算法-研究

中图法分类号:

TN95

一般附注:

河北省自然科学基金资助项目

书目附注:

有书目 (第96-103页)

提要文摘附注:

本书共分八章: 第1章概述了室内定位算法的研究进展, 变形分析与预测模型和小波分析的研究现状以及存在的问题。第2章介绍了与室内定位相关的理论知识。第3章介绍了Wi-Fi的发展历程、工作原理、系统组成, 以及利用Wi-Fi技术进行室内定位的流程及原理等。第4章提出了利用邻域均值滤波算法将指纹数据库中的噪声进行剔除, 提高了定位结果精度。第5章介绍了主流Wi-Fi定位技术原理。第6章介绍了主流PDR定位技术的原理及定位坐标系。第7章介绍了Wi-Fi, PDR, 地磁的结合定位。第8章为总结与展望。

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