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题名/责任者:

面向地面及空间技术的仿生机器人与智能运动控制/吴伟国著

出版发行项:

哈尔滨:哈尔滨工业大学出版社,2020

ISBN及定价:

978-7-5603-8308-8/CNY198.00

载体形态项:

724页:图;24cm

并列正题名:

Bionic robot and its intelligent motion control for application of ground and space technology

丛编项:

航天先进技术研究与应用系列

个人责任者:

吴伟国 著

学科主题:

仿生机器人-运动控制-研究

中图法分类号:

TP242

一般附注:

国之重器出版工程 国防现代化建设 国家出版基金项目 “十三五”国家重点出版物出版规划项目

出版发行附注:

由黑龙江省精品图书出版工程专项资金资助出版

责任者附注:

吴伟国, 哈尔滨工业大学教授, 博士生导师, 机电控制集自动化学科工学博士。

书目附注:

有书目和索引

提要文摘附注:

本书共分8章, 主要内容包括绪论 (长篇幅论述面向地面与空间技术的仿生仿人机器人及其智能运动控制研究现状与存在的问题)、集成化全自立型仿生机器人理论与技术基础、空间机器人基础理论与技术、智能运动控制的基础理论 (软计算基础)、模糊智能控制方法、基于CAMC和强化学习的智能运动控制方法与实例、多智能体行为、先进的仿生仿人机器人系统与技术。书中包含机器人领域原创性新概念、新思想、新方法、新技术与案例。

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