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题名/责任者:

无人机地磁辅助定位及组合导航技术研究/刘颖, 曹聚亮, 吴美平著

出版发行项:

北京:国防工业出版社,2016

ISBN及定价:

978-7-118-10267-3/CNY50.00

载体形态项:

XII, 168页:图;23cm

并列正题名:

Research on geomagnetism aided localization and integrated navigation techniques for UAVs

丛编项:

国防科学技术大学惯性技术实验室优秀博士学位论文丛书

个人责任者:

刘颖 著

个人责任者:

曹聚亮 著

个人责任者:

吴美平 著

学科主题:

无人驾驶飞机-地磁导航-研究

中图法分类号:

V279

书目附注:

有书目 (第160-168页)

提要文摘附注:

本书共包含7部分内容, 包括: 绪论, 地磁匹配问题综合分析, 无人机地磁匹配定位算法及快速检索策略, 模糊匹配条件下的组合导航算法, 无人机地磁辅助导航中的序贯滤波算法, 地磁辅助导航策略研究和系统实验验证, 结论与展望。

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