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题名/责任者:

分布式柔性触觉传感阵列:设计、建模与检测应用/汪延成, 梅德庆著

出版发行项:

北京:科学出版社,2021

ISBN及定价:

978-7-03-067118-9 精装/CNY148.00

载体形态项:

277页:图 (部分彩图);24cm

并列正题名:

Distributed flexible tactile sensor array:design, modeling and sensing applications

其它题名:

设计、建模与检测应用

个人责任者:

汪延成 著

个人责任者:

梅德庆 著

学科主题:

柔性机器人-触觉传感器

中图法分类号:

TP242.6

相关题名附注:

英文并列题名取自封面

书目附注:

有书目 (第259-275页) 和索引

提要文摘附注:

本书共8章，第1章介绍了柔性触觉传感技术领域的发展历程、研究现状与发展趋势，提出了柔性触觉传感技术方面存在的若干问题和挑战；第2-4章阐述了电容式柔性触觉传感阵列的结构设计与力学解析建模方法；第5章结合内嵌微四棱锥台介电层的电容式柔性触觉传感阵列结构，介绍了触觉传感阵列的微制造工艺、性能测试及机器人手装载的抓取操作应用；第6章提出了基于导电橡胶的柔性触滑觉复合传感阵列的结构设计，以用于物体抓取过程中的滑移与触觉力检测；第7章和第8章建立了柔性触滑觉传感阵列的束状微梁滑移力学模型，分析了初始滑移和整体滑动阶段传感阵列与物体接触区域的力学特性，并开展了滑移检测与物体表面识别的应用研究。

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