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题名/责任者:

多无人机自主协同任务规划/凌海风 ... [等] 著

出版发行项:

北京:科学出版社,2022

ISBN及定价:

978-7-03-071994-2/CNY98.00

载体形态项:

197页:图;24cm

个人责任者:

凌海风 著

个人责任者:

郑宇军 著

个人责任者:

王海涛 著

个人责任者:

苏正炼 著

学科主题:

无人驾驶飞机-自动飞行控制-研究

中图法分类号:

V279

题名责任附注:

题名页题其余责任者: 郑宇军, 王海涛, 苏正炼

书目附注:

有书目

提要文摘附注:

本书系统阐述了面向各类典型作战运用任务的多无人机协同规划的背景、原理和方法, 包括无人机群自主编组控制、多无人机协同侦察、多无人机协同巡七、多无人机协同搜素、人机协同优化搜索、多无人机协同察打和面向无人机群的反制方法等内容, 能够有效促进多无人机协同作战领域的基础研究、技术发展和推广应用。本书注重基础理论知识阐述和智能算法的应用, 力求使广大读者能快速了解掌握多无人机的自主协同任务规划方法。

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