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题名/责任者:

扑翼飞行机器人系统设计/贺威, 孙长银著

出版发行项:

北京:化学工业出版社,2019

ISBN及定价:

978-7-122-33072-7/CNY68.00

载体形态项:

212页:图;24cm

个人责任者:

贺威 著

个人责任者:

孙长银 著

学科主题:

扑翼机-无人驾驶飞机-系统设计

中图法分类号:

V276

一般附注:

国家出版基金项目 “中国制造2025”出版工程 “十三五”国家重点出版物出版规划项目

书目附注:

有书目 (第201-210页) 和索引

提要文摘附注:

本书第1章介绍了仿生扑翼飞行机器人的研究现状与应用情况; 第2章集中介绍了在进行仿生扑翼飞行机器人系统建模和稳定性分析时所用到的基础理论; 第3章至第5章分别针对单柔性翼系统、双柔性翼系统和刚柔混合扑翼系统进行建模分析, 并对不同结构的仿生扑翼飞行机器人柔性翼进行动力学分析、边界控制器设计以及系统稳定性证明; 第6章针对仿生扑翼飞行机器人系统中存在的输出约束问题进行研究, 设计能够解决输出约束限制的主动边界控制器; 第7章通过ADAMS设计和搭建3D半实物仿真平台, 并联合SIMULINK对边界扰动情况下柔性梁PD控制和边界控制进行仿真模拟验证; 第8章设计神经网络控制算法来对仿生扑翼飞行机器人的位姿进行自主控制分析; 第9章详细介绍一款舵机驱动仿生扑翼飞行机器人的机械结构设计以及硬件系统搭建; 第10章设计了仿生扑翼飞行机器人的飞行实验。

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