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题名/责任者:

无人机网络与通信/(美) 卡米什·纳莫杜里 (Kamesh Namuduri) ... [等] 著 刘亚威[等]译

出版发行项:

北京:机械工业出版社,2019

ISBN及定价:

978-7-111-63430-0/CNY99.00

载体形态项:

xi, 224页:图;24cm

统一题名:

UAV networks and communications

丛编项:

智能系统与技术丛书

个人责任者:

纳莫杜里 (Namuduri, Kamesh) 著

个人责任者:

肖梅特 (Chaumette, Serge) 著

个人责任者:

金姆 (Kim, Jae H. ) 著

个人次要责任者:

刘亚威 译

学科主题:

无人驾驶飞机-研究

中图法分类号:

V279

题名责任附注:

题名页题: (美) 卡米什·纳莫杜里 (Kamesh Namuduri), (法) 塞尔日·肖梅特 (Serge Chaumette), (美) 耶格·H. 金姆 (Jae H. Kim), (美) 詹姆斯·P.G. 斯特本兹 (James P.G. Sterbenz)

出版发行附注:

由剑桥大学出版社与机械工业出版社合作出版

书目附注:

有书目 (第197-224页)

提要文摘附注:

本书重点从民用的角度介绍了无人机的类型和任务能力，概述了无人机集群、无人机小型化以及无人机小型化的机遇和设计挑战；详述飞机和地面站之间常用的通信技术、现代化空中通信、无人机与微型无人机数据链路；介绍了各种机载网络场景的特点；提出了一种包括多个固定和移动的地面节点以及多个自主无人机的异构网络设计流程；探讨了维护无人机系统网络和互联互通两个技术问题；分析了地面上的隐私问题以及无人机级、无人机网络级、独立集群和受地面控制的无人机机队的信息安防需求；阐述了定位／位置控制、人与蜂群的交互、降级运行模式、在实际应用中使用集群应该解决的一些主要问题。最后通过实例展示了无人机可以为实际应用带来的独特价值与创新。

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