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Online Public Access Catalogue

题名/责任者:

机器人技术基础/刘英, 朱银龙主编

出版发行项:

北京:机械工业出版社,2022

ISBN及定价:

978-7-111-69464-9/CNY39.80

载体形态项:

202页:图;26cm

并列正题名:

Fundamentals of robotics

丛编项:

普通高等教育人工智能与机器人工程专业系列教材

个人责任者:

刘英 主编

个人责任者:

朱银龙 主编

学科主题:

机器人技术-高等学校-教材

中图法分类号:

TP24

一般附注:

“十三五”江苏省高等学校重点教材 (序号: 2020-2-160)

相关题名附注:

英文并列题名取自封面

书目附注:

有书目 (第201-202页)

提要文摘附注:

本书将数学、力学、机械、电子、信息、自动控制理论和人工智能等与机器人应用实践密切结合, 在详细阐述机器人机构学、运动学、动力学、机器人控制、轨迹规划、移动机器人操作系统及路径规划等经典理论知识的基础上, 将机器人领域的前沿热点问题融入书中, 如机器人学习控制、模糊控制、机器人视觉、SLAM系统等, 同时将书中涵盖的机器人类型扩展至当前快速发展的家政服务机器人、医疗机器人, 并结合编者的研究领域特别介绍了农业机器人。

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