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题名/责任者:

竞赛机器人/王志良 ... [等] 编著

版本说明:

第2版

出版发行项:

北京:机械工业出版社,2017

ISBN及定价:

978-7-111-56929-9/CNY49.00

载体形态项:

136页:图;26cm

并列正题名:

Competition robot

丛编项:

智能制造与装备制造业转型升级丛书

个人责任者:

王志良 编著

个人责任者:

解仑 编著

个人责任者:

戎豫 编著

学科主题:

机器人技术

中图法分类号:

TP24

题名责任附注:

题名页题: 王志良, 解仑, 戎豫, 曹策编著

书目附注:

有书目

提要文摘附注:

本书通过实验操作的方法向读者传授竞赛机器人的相关技术，在介绍多种竞赛机器人的功能及其国内外赛事和竞赛机器人的控制器技术、软件开发平台使用方法、整体结构设计、硬件电路设计与制作、软件模块的编程方法、机器人走迷宫的数学算法以及迷宫场地制作之后，进行了竞赛机器人工程化应用的研究分析，以门座式起重机控制系统为例，分析多自由度协调控制及在线监测等工程应用案例。

使用对象附注:

本书可以作为大学生、相关专业研究生的学习参考书，也适宜从事计算机、机械电子工程、自动化、智能科学、数字娱乐的科技人员阅读。

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