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题名/责任者:

机器人控制技术:微体系结构集成电路设计/沈亮,杜巧玲

出版发行项:

北京:科学出版社,2024.05

ISBN及定价:

978-7-03-077849-9/CNY98.00

载体形态项:

237页;16开

个人责任者:

沈亮,杜巧玲

学科主题:

机器人控制-集成电路-电路设计-高等学校-教材

中图法分类号:

TP24

一般附注:

科学出版社“十四五”普通高等教育研究生规划教材

提要文摘附注:

本书以机器人运动规划为控制对象，系统地介绍了机器人控制技术中微体系结构集成电路的设计与应用知识。全书包括以下内容：机器人分析基础、机器人感知系统、机器人运动控制系统、微体系结构集成电路设计、数字集成电路设计和基于FPGA的集成电路设计。在内容编排上，《机器人控制技术——微体系结构集成电路设计》将理论知识与实践操作进行结合，力求使内容更具有实用性和应用性，同时还包括了多个国内外领先技术案例，可以帮助读者更好地了解机器人控制技术中微体系结构集成电路的研究和应用现状。

使用对象附注:

既可作为高等院校集成电路科学与工程、电子科学与技术、仪器科学与技术等学科的研究生教材，也可供其他专业作为选修课教材以及社会读者参考

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