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题名/责任者:

空间机器人捕获动力学与控制/蔡国平, 刘晓峰, 刘元卿著

出版发行项:

北京:科学出版社,2022

ISBN及定价:

978-7-03-070955-4 精装/CNY248.00

载体形态项:

x, 443页:图 (部分彩图);25cm

并列正题名:

Capture dynamics and control of space robot

个人责任者:

蔡国平 著

个人责任者:

刘晓峰 著

个人责任者:

刘元卿 著

学科主题:

空间机器人-机械动力学

学科主题:

空间机器人-机器人控制

中图法分类号:

TP242.4

书目附注:

有书目

提要文摘附注:

本书以空间机器人抓捕空间非合作目标为对象, 详细介绍了抓捕前、抓捕中、抓捕后的相关理论与方法, 内容包括: 抓捕前的非合作目标的智能识别、运动观测、运动预测、近距离交会、主动消旋等, 抓捕中的空间机器人的无扰路径规划、控制、及几种抓捕策略, 抓捕后的非合作目标参数辨识、卫星组合体消旋及姿态快速稳定控制技术; 另外还详细介绍了空间机器人的柔性关节和关节摩擦、容错控制、博弈捕获等。本书内容是作者多年来在空间机器人技术方面的研究成果汇总, 具有系统性和新颖性。

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