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题名/责任者:

移动机器人原理与设计/(法) 吕克·若兰著 王世伟, 谢广明译

出版发行项:

北京:机械工业出版社,2018

ISBN及定价:

978-7-111-59186-3/CNY69.00

载体形态项:

218页:图;26cm

统一题名:

Mobile robotics

丛编项:

机器人学译丛

个人责任者:

若兰 (Jaulin, Luc) 著

个人次要责任者:

王世伟 译

个人次要责任者:

谢广明 译

学科主题:

移动式机器人-研究

中图法分类号:

TP242

一般附注:

据书名原文判断，本书原文语种为英文

出版发行附注:

由Elsevier授权出版

出版发行附注:

据机械工业出版社与爱思唯尔 (新加坡) 私人有限公司的协议约定出版

责任者附注:

吕克·若兰 (Luc Jaulin)，机器人学教授，现任职于法国国立布列塔尼高等先进技术学校 (ENSTA-Bretagne)STICC实验室，主要从事水中机器人和帆船机器人领域的研究。

责任者附注:

王世伟，淮南师范学院工程训练中心主任，主要从事机电一体化和智能机器人控制方向的研究和教学工作。

责任者附注:

谢广明，北京大学工学院和海洋研究院教授、博士生导师，研究方向为机器人和自动化。国际水中机器人联盟创始主席，中国自动化学会机器人竞赛工作委员会副主任等职。

书目附注:

有书目 (第213-214页) 和索引

提要文摘附注:

本书面向工程应用，介绍相关基础知识和分析工具，主要内容包括：三维建模、反馈线性化、无模型控制、导引、实时定位、辨识和卡尔曼滤波等，涵盖执行器、传感器、导航和控制理论等方面。

使用对象附注:

本书作为工程应用型教材，既适合本科高年级学生阅读学习，又适合研究生作为科研入门的参考工具书。

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