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题名/责任者:

机器人工程专业导论:微课版/主编刘佳霓,桂伟,聂晶晶

出版发行项:

大连:大连理工大学出版社,2023

ISBN及定价:

978-7-5685-4446-7/CNY40.80

载体形态项:

174页:图;26cm

并列正题名:

Introduction to robotics engineering

丛编项:

普通高等教育机器人工程专业系列教材

个人责任者:

刘佳霓 主编

个人责任者:

桂伟 主编

个人责任者:

聂晶晶 主编

学科主题:

机器人工程-高等教育-教材

中图法分类号:

TP24

相关题名附注:

英文题名取自封面

书目附注:

有书目 (第173-174页)

提要文摘附注:

本书共7章, 包括: 绪论 ; 机器人的本体 ; 机器人运动学与轨迹规划 ; 机器人控制 ; 机器人的系统集成技术 ; 工业机器人仿真技术 ; 机器人的发展和展望。具体包括: 概述、机器人的分类、结构和组成、机器人技术基础、机器人产业、机器人的机械部分等。

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