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题名/责任者:

智能驾驶汽车决策与控制/王树凤，朱庆林，赵子亮著

出版发行项:

哈尔滨:哈尔滨工业大学出版社,2024

ISBN及定价:

978-7-5767-1270-4/CNY89.00

载体形态项:

197页:图;26cm

个人责任者:

王树凤 著

个人责任者:

朱庆林 著

个人责任者:

赵子亮 著

学科主题:

汽车驾驶-自动驾驶系统

中图法分类号:

U463.61

提要文摘附注:

本书以结构化道路为研究对象，对正常工况及紧急工况下的自动驾驶决策与控制进行研究，以具体实例进行分析仿真验证。首先对正常工况下的决策进行研究，对决策输出的跟驰、换道行为进行规划控制；然后对紧急工况下碰撞不可避免的情况进行分析讨论，从微观角度分析车辆在紧急工况下避撞的决策与控制；最后介绍虚拟平台的搭建及虚拟测试。

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