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题名/责任者:

航天器表面附着巡游机器人系统/李龙 ... [等] 编著

出版发行项:

哈尔滨:哈尔滨工业大学出版社,2022

ISBN及定价:

978-7-5603-9303-2 精装/CNY86.00

载体形态项:

214页:图;24cm

并列正题名:

Patrol robot on the surface of spacecraft

丛编项:

机器人先进技术研究与应用系列

丛编项:

先进制造理论研究与工程技术系列

个人责任者:

李龙 编著

个人责任者:

侯绪研 编著

个人责任者:

陈涛林 编著

个人责任者:

杨乔 编著

学科主题:

航天器-表面-附着性-空间机器人

中图法分类号:

TP242.4

一般附注:

国家出版基金资助项目 “十三五”国家重点出版物出版规划项目

题名责任附注:

题名页题其余责任者: 侯绪研, 陈涛林, 杨乔

书目附注:

有书目 (第203-211页) 和索引

提要文摘附注:

本书针对航天器表面附着巡游机器人系统中核心的仿生附着微结构修饰足, 对其附着机理、动力学特性等开展研究, 进而扩展到机器人构型、驱动机构等内容, 为机器人系统设计提供依据。本书核心内容的仿生附着微结构, 是仿照壁虎足趾附着微结构, 该结构基于范德华力原理, 具有极强的环境适应性和对象适应性 ; 同时, 研究中所采用的离散元方法, 是近十年才兴起的技术, 在细微观领域具有极强的技术优势。

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