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题名/责任者:

基于位置约束和航向约束的仿生导航方法研究/马涛[等] 著

出版发行项:

北京:国防工业出版社,2020

ISBN及定价:

978-7-118-12011-0/CNY85.00

载体形态项:

xi, 163页, [4] 页图版:图 (部分彩图);23cm

并列正题名:

Research on position and orientation constraints based bio-inspired navigation

丛编项:

国防科技大学惯性技术实验室优秀博士学位论文丛书

个人责任者:

马涛 著

个人责任者:

张礼廉 著

个人责任者:

胡小平 著

学科主题:

仿生-应用-导航-方法研究

中图法分类号:

TN96

题名责任附注:

著者还有: 张礼廉, 胡小平, 何晓峰, 练军想

书目附注:

有书目 (第152-163页)

提要文摘附注:

本书以无人平台为应用背景，在分析动物导航定位机理的基础上，重点研究了基于网格细胞和位置细胞的位置识别算法、基于昆虫天空偏振光敏感机制的定向方法和基于多传感器组合的混合空间仿生导航算法等内容。

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