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题名/责任者:

基于HAL的机器人运动控制教程/安峰, 陶文寅主编

出版发行项:

北京:中国铁道出版社有限公司,2020.8

ISBN及定价:

978-7-113-26992-0/CNY36.00

载体形态项:

174页:图;26cm

丛编项:

职业教育工业机器人技术专业“十三五”规划系列教材

个人责任者:

安峰 主编

个人责任者:

陶文寅 主编

学科主题:

机器人-运动控制-职业教育-教材

中图法分类号:

TP242

提要文摘附注:

本书是一本讲授如何使用STM32驱动机器人的教材, 采用了HAL库开发方式, 主要的编程环境是Keil MDK (后文简称MDK) +STM32CubeMX (后文简称MX)。MX是一个全面的软件平台, 包括ST产品的每个系列。MX是由ST公司原创倡议, 旨在减少开发负担、时间和费用, 为开发者提供轻松的开发体验。覆盖了STM32全系列, 其中STM32CubeMX是上位机配置软件, 可以根据使用者的选择生成底层初始化代码。硬件抽象层 (HAL), 便是MX配套的库, HAL库屏蔽了复杂的硬件寄存器操作, 统一了外设的接口函数 (包含 USB以太网等复杂外设), 代码结构强壮, 已通过CodeSonar认证。同时, HAL还集成了广泛的例程, 可以运行在不同意法半导体的开发板上。

使用对象附注:

适合作为人工智能、自动化控制、电子电气、机械设计及相关专业的本科生教材, 也适合作为研究生和相关研究开发人员的技术参考用书

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