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题名/责任者:

竞赛机器人本体制作教程/主编赵明岩

出版发行项:

杭州:浙江大学出版社,2013

ISBN及定价:

978-7-308-11779-1/CNY29.00

载体形态项:

216页:图;26cm

个人责任者:

赵明岩 主编

学科主题:

机器人技术-高等学校-教材

中图法分类号:

TP24

一般附注:

浙江省高等教育重点建设教材

书目附注:

有书目 (第215-216页)

提要文摘附注:

本书共分10章，系统地介绍了参加机器人竞赛的整个过程，内容包括：机器人竞赛中常采用的各种方案、运动系统的选择、各种类型的机械手臂、机械手、行走、搬运、越障、攀爬等方案；竞赛中常用的机械加工方法及工具；机械本体的加工、装配及调试；本体设计及三维动态仿真、创新设计实例及现代设计方法；电控、传感器部分的设计与制作，常用的驱动方式及电机的选择、竞赛常用的控制平台；4种解救人质机器人、3种抗灾救援机器人制作实例；机器人竞赛及机器人技术的发展趋势等。

使用对象附注:

本教程既可作为初学者的入门教材，也适用于中、高级机器人制作者使用。

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