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题名/责任者:

ABB工业机器人虚拟仿真教程/工控帮教研组编著

出版发行项:

北京:电子工业出版社,2019

ISBN及定价:

978-7-121-37351-0/CNY65.00

载体形态项:

x, 270页:图;26cm

丛编项:

智能制造高技能人才培养规划丛书

团体责任者:

工控帮教研组 编著

学科主题:

工业机器人-系统仿真-教材

中图法分类号:

TP242.2

责任者附注:

书中题: 主编余德泉

提要文摘附注:

本书根据大量对仿真的实际需求，以ABB公司的工业机器人仿真软件RobotStudio为基础，详细讲述ABB工业机器人仿真软件从基础仿真到高级Smart组件的实际应用，内容分为基础篇和进阶篇：基础篇包括6个章节，详细讲述什么是工业机器人仿真、创建工业机器人仿真工作站的方法、如何在仿真工作站中建模、如何进行ABB工业机器人离线编程、事件管理器的使用方法、Smart组件的使用方法等，内容循序渐进，是初学者必备的入门基础知识；进阶篇包括4个实战项目，详细讲述利用Smart组件为码垛、拆垛、压铸、搬运工作站进行动态仿真的操作步骤，内容深入浅出，结合案例，帮助读者加强实战能力。

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