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题名/责任者:

非线性控制系统.卷Ⅱ/(意) Alberto Isidori著 李殿璞译

出版发行项:

北京:电子工业出版社,2012

ISBN及定价:

978-7-121-17217-5/CNY49.00

载体形态项:

10, 222页;26cm

统一题名:

Nolinear control systems.Ⅱ

丛编项:

国外计算机科学教材系列

个人责任者:

伊西多 (Isidori, Alberto) 著

个人次要责任者:

李殿璞 译

学科主题:

非线性控制系统-高等学校-教材

中图法分类号:

TP273

版本附注:

译自原书第3版

出版发行附注:

本书中文简体字翻译版由Springe-verlag GmbH授权电子工业出版社

责任者附注:

责任者规范汉译姓: 伊西多

提要文摘附注:

全书共两卷, 这是第二卷。第二卷的章节排列与第一卷相衔接, 从第10章开始到第14章为止, 重点介绍非线性系统的设计方法, 主要关注存在模型不确定性情况下实现全局或任意大区域内稳定性的问题。体例延续第一卷, 与第一卷没有明显重叠。第10章阐述将输入-状态稳定性概念运用于互联系统稳定性分析的一些概念和方法, 并说明耗散性概念如何用于互联系统的稳定性分析; 第11章介绍如何把递推综合Lyapunov函数法应用于鲁棒全局渐近镇定方法; 第12章介绍实现任意大区域内的稳定性的鲁棒半全局渐近镇定方法; 第13章讨论对有有限 增益的系统如何借助小增益定理实现鲁棒稳定; 第14章引入嵌套饱和函数的反馈律设计方法, 介绍如何借助其幅值不超过一固定界的状态反馈律达到全局渐近稳定。

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