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题名/责任者:

工业机器人技术及应用/王廷军，卢桂萍，刘欢欢主编

出版发行项:

武汉:华中科技大学出版社,2023

ISBN及定价:

978-7-5680-9506-8/CNY49.80

载体形态项:

268页:图;26cm

个人责任者:

王廷军 主编

个人责任者:

卢桂萍 主编

个人责任者:

刘欢欢 主编

学科主题:

工业机器人-高等学校-教材

中图法分类号:

TP242.2

一般附注:

普通高等学校“十四五”规划智能制造工业精品教材 中国人工智能学会智能制造专业委员会规划教材

提要文摘附注:

本书共分7章。第1章主要介绍工业机器人的基本概念、基本构成、应用及发展趋势；第2章介绍工业机器人末端执行器及腕部结构、手臂及基座、工业机器人的驱动与传动；第3章简要介绍机器人学基础，包括工业机器人的运动学、动力学分析基础与轨迹规划；第4章介绍工业机器人常用的内部传感器和外部传感器、感知技术与感知系统，以及机器人的位置及位移检测技术；第5章介绍机器人控制系统、机器人控制的示教再现、工业机器人运动控制、离线编程和在线编程；第6章介绍工业机器人产业链、机器人系统集成、工业机器人工作站及其仿真设计，以及常见的焊接机器人工作站、搬运机器人工作站和装配机器人工作站；第7章介绍工业机器人的维护与保养有关内容。

豆瓣简介：