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题名/责任者:

工业机器人入门实用教程:SCARA机器人/张明文, 于振中主编

出版发行项:

哈尔滨:哈尔滨工业大学出版社,2017

ISBN及定价:

978-7-5603-7023-1/CNY36.00

载体形态项:

224页:图;26cm

其它题名:

SCARA机器人

丛编项:

工业机器人技术专业“十三五”规划教材丛书.工业机器人技术基础系列

个人责任者:

张明文 主编

个人责任者:

于振中 主编

学科主题:

工业机器人-教材

中图法分类号:

TP242.2

一般附注:

工业机器人应用人才培养指定用书

责任者附注:

张明文，工业机器人教育领域青年专家。毕业于哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室。迄今出版有《工业机器人技术基础及应用》等工业机器人技术专业“十三五”规划教材系列和全国高职高专工业机器人专业“十三五”规划系列教材。现任哈工大机器人集团副总裁，江苏哈工海渡工业机器人有限公司总经理。

责任者附注:

于振中，博士，毕业于哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室。现任哈工大机器人 (合肥)国际创新研究院执行院长、哈工大机器人集团高级副总裁。

书目附注:

有书目 (第223-224页)

提要文摘附注:

本书基于FANUC工业机器人，从机器人应用过程中需掌握的技能出发，由浅入深、循序渐进地介绍了FANUC机器人入门实用知识。从安全操作注意事项切入，配合丰富的实物图片，系统介绍了FANUC工业机器人首次拆箱安装、示教器和机器人示教、手动操纵机器人、工具及用户坐标系的定义及建立、I/O及配置、指令与编程、离线仿真等实用内容。基于具体案例，结合离线仿真讲解了机器人系统的编程、调试、自动生产的过程。通过学习本书，使读者对工业机器人实际使用过程有一个全面清晰的认识。

使用对象附注:

本书既可作为高等院校和中高职院校工作机器人相关专业的教材，又可作为工业机器人培训机构用书，同时可供相关行业的技术人员参考。

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