MARC状态：审校 文献类型：中文图书 浏览次数：63
- 题名/责任者:
- 机器人机构运动学/张英编著
- 出版发行项:
- 北京:北京邮电大学出版社,2020
- ISBN及定价:
- 978-7-5635-6177-3/CNY48.00
- 载体形态项:
- 225页;26cm
- 丛编项:
- 机器人和人工智能技术丛书
- 个人责任者:
- 张英 编著
- 学科主题:
- 机器人机构-机构运动分析-高等学校-教材
- 中图法分类号:
- TP24
- 一般附注:
- 高等院校信息类新专业规划教材
- 相关题名附注:
- 封面英文题名：Kinematics of robotmechanisms
- 提要文摘附注:
- 本书共分为12章，内容主要涉及机器人机构运动学的几何建模和代数解法。书中主要介绍了非线性多项式方程组代数求解的结式消元法(如Sylvester结式、Bézout-Cayley结式、Dixon结式等)、吴消元法、Grobner基消元法和其他代数消元法以及机器人机构运动学的几何建模方法：刚体位姿描述和齐次变换、四元数、对偶矩阵、对偶四元数、倍四元数和几何代数(特别地，共形几何代数)。
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| 索书号 | 条码号 | 年卷期 | 馆藏地 | 书刊状态 | 还书位置 |
| TP24/1401 | 60224506 |  临安自科(N-Z)(2F)(信息工程学院)
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可借 | 临安自科(N-Z)(2F)(信息工程学院) | |
| TP24/1401 | 60224507 | 临安自科(N-Z)(2F)(信息工程学院)
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可借 | 临安自科(N-Z)(2F)(信息工程学院) | |
| TP24/1401 | 60224508 | 临安自科(N-Z)(2F)(信息工程学院)
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可借 | 现代技术部（1F） |
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