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题名/责任者:

欠驱动机械臂控制:设计与优化/吴军栋[等著]

出版发行项:

北京:科学出版社,2023

ISBN及定价:

978-7-03-076847-6 精装/CNY168.00

载体形态项:

292页:图，照片;24cm

并列正题名:

Control of underactuated manipulators:design and optimization

个人责任者:

吴军栋 著

学科主题:

机械手-运动控制-英文

中图法分类号:

TP241

题名责任附注:

著者还有：Pan Zhang、Qingxin Meng、Yawu Wang

提要文摘附注:

本书从欠驱动机械臂动力学建模和运动特性分析入手，围绕垂直欠驱动机械臂、平面欠驱动机械臂、柔性机械臂的控制策略展开研究。介绍了欠驱动机械臂的构型，分析欠驱动机械臂的运动特性，提出垂直欠驱动机械臂的控制与优化设计方法，介绍柔性欠驱动机械臂的控制与优化设计方法，阐述了柔性关节和柔性连杆欠驱动机械臂的控制策略等。

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