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题名/责任者:

ROS机器人程序设计/(西班牙) 恩里克·费尔南德斯 ... [等] 著 刘锦涛, 张瑞雷等译

出版发行项:

北京:机械工业出版社,2016

ISBN及定价:

978-7-111-55105-8/CNY69.00

载体形态项:

xxi, 296页:图;24cm

并列正题名:

Learning ROS for robotics programming

丛编项:

机器人设计与制作系列

个人责任者:

费尔南德斯 (Fernandez, Enrique) 著

个人次要责任者:

刘锦涛 译

个人次要责任者:

张瑞雷 译

学科主题:

机器人-程序设计

中图法分类号:

TP242

版本附注:

据原书第2版译出

出版发行附注:

由Packt Publishing授权出版

提要文摘附注:

本书专门帮助读者从对ROS一无所知到能够通过ROS系统完成小型机器人系统的开发和编程工作。书中提供了各种实际的示例代码供读者学习和理解ROS的软件框架。

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