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题名/责任者:

工业机器人控制技术基础:坐标变换计算与编程/郇极著

出版发行项:

北京:机械工业出版社,2024

ISBN及定价:

978-7-111-74568-6/CNY53.00

载体形态项:

254页:图;26cm

其它题名:

坐标变换计算与编程

个人责任者:

郇极 (1953-) 著

学科主题:

工业机器人-机器人控制-高等学校-教材

中图法分类号:

TP242.2

一般附注:

普通高等教育新工科机器人工程系列教材 CMP BOOKS

责任者附注:

郇极，1953年生人，1975年于北京航空学院（北京航空航天大学前身）航空发动机工艺专业本科毕业，1982年于德国斯图加特大学机械制造自动化专业博士毕业，1986年任北京航空航天大学制造工程系副教授，1990年任教授。长期从事机械制造自动化专业教学和研究工作，研究方向包括数控机床控制系统、工业现场总线技术、机器人控制技术等。在数控系统研究和开发领域曾获得国家科技进步三等奖、机械工业部科技进步一等奖、机械工业科学技术奖一等奖（科技进步奖）、航空工业部科技进步二等奖等。著有《工业机器人仿真与编程技术基础》《工业以太网现场总线EtherCAT驱动程序设计和应用》《基于工业控制编程语言IEC61131-3的数控系统软件设计》等教材和专著。

提要文摘附注:

本书通过5种典型结构的工业机器人介绍坐标正变换和逆变换计算方法和程序示例，内容涉及机构学、解析几何、线性代数、数值计算和计算机编程等。

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