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题名/责任者:

卡尔曼滤波原理及应用:MATLAB仿真/黄小平, 王岩编著

出版发行项:

北京:电子工业出版社,2015

ISBN及定价:

978-7-121-26310-1/CNY39.80

载体形态项:

179页;26cm

其它题名:

MATLAB仿真

个人责任者:

黄小平 编著

个人责任者:

王岩 编著

学科主题:

卡尔曼滤波-系统仿真-Matlab软件

中图法分类号:

O211.64

提要文摘附注:

本书主要介绍数字信号处理中的卡尔曼 (Kalman) 滤波算法及在相关领域应用。全书共7章。第1章为绪论。第2章介绍MATLAB算法仿真的编程基础。第3章介绍线性Kalman滤波。第4章讨论扩展Kalman滤波, 并介绍其在目标跟踪和制导领域的应用和算法仿真。第5章介绍UKF滤波算法, 同时也给出其应用领域内的算法仿真实例。第6章介绍了交互多模型Kalman滤波算法。第7章介绍Simulink环境下, 如何通过模块库和S函数构建Kalman滤波器, 并给出了系统是线性和非线性两种情况的滤波器设计方法。

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