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题名/责任者:

康复增力型下肢外骨骼机器人智能控制/王浩平,韩帅帅,田杨著

出版发行项:

北京:科学出版社,2023

ISBN及定价:

978-7-03-074715-0/CNY139.00

载体形态项:

262页:图;24cm

并列正题名:

Intelligent control of recovered and augmented low limb exoskeleton

个人责任者:

王浩平 著

个人责任者:

韩帅帅 著

个人责任者:

田杨 著

学科主题:

下肢-康复训练-机器人-智能控制

中图法分类号:

TP242.3

书目附注:

有书目 (第255-260页)

提要文摘附注:

本书以穿戴式下肢外骨骼机器人为研究对象, 以康复训练辅助和增力辅助为主要应用目标, 对下肢外骨骼机器人研究中的运动学/动力学建模、运动意图识别、康复运动步态规划、外骨骼运动控制方法、康复训练辅助策略和增力辅助策略等方面进行了系统的研究与介绍, 设计了相应智能控制算法并进行了验证。

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