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题名/责任者:

创意之星:模块化机器人设计与竞赛/李卫国, 张文增, 梁建宏主编 陈巍 ... [等] 编著

版本说明:

第2版

出版发行项:

北京:北京航空航天大学出版社,2016

ISBN及定价:

978-7-5124-2246-9/CNY39.80

载体形态项:

293页:图;26cm

其它题名:

模块化机器人设计与竞赛

丛编项:

普通高校“十三五”规划教材

个人责任者:

李卫国 主编

个人责任者:

张文增 主编

个人责任者:

梁建宏 主编

个人次要责任者:

陈巍 编著

学科主题:

模块式机器人-高等学校-教材

中图法分类号:

TP242

书目附注:

有书目 (第293页)

提要文摘附注:

本书共分3篇，分别是基础篇、实践篇和竞赛篇。基础篇包括2章，介绍国内外一些典型机器人的原理及功能和主流的机器人竞赛，并形象地从机器人的“大脑”、“五官”、“肌肉”等角度介绍各种常用传感器、执行器、控制器和机器人编程语言的知识，供读者在设计制作机器人时补充背景知识。实践篇包括7章，以项目式教学的方式编排，指导读者使用“创意之星”机器人套件开发完成4个循序渐进的机器人项目。竞赛篇包括3章，详细介绍如何使用“创意之星”机器人套件开发制作“机器人武术擂台赛”参赛平台的原理和技巧。

使用对象附注:

本书适合作为高等工程专业学校“机器人概论”和“智能机器人实训”等课程的教材，也可供开发机器人科技项目或参加机器人竞赛的人员参考。

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