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题名/责任者:

Gough-Stewart平台的分析与优化设计/刘国军编著

出版发行项:

西安:西北工业大学出版社,2019.01

ISBN及定价:

978-7-5612-5858-3/CNY28.00

载体形态项:

127页:图;23cm

个人责任者:

刘国军 编著

学科主题:

机器人-运动模拟器-研究

中图法分类号:

TP242

提要文摘附注:

本书首先简单介绍Gough-Stewart平台的历史以及应用领域，然后进行运动学和动力学建模分析、固有频率的求解、奇异性的分析、性能指标的比较以及结构参数的优化。

使用对象附注:

本书适用于高等学校的教师、学生和研究生以及关注Gough-Stewart平台的各界人士

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