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题名/责任者:

机器人控制基础与实践教程/胡凌燕 ... [等] 编著

出版发行项:

北京:高等教育出版社,2022

ISBN及定价:

978-7-04-058534-6/CNY27.60

载体形态项:

206页:图;26cm

丛编项:

高等学校机器人工程专业系列教材

个人责任者:

胡凌燕 编著

个人责任者:

李建华 编著

个人责任者:

陈南江 编著

学科主题:

机器人控制-高等学校-教材

中图法分类号:

TP24

题名责任附注:

题名页题: 胡凌燕, 李建华, 陈南江, 吴肖龙, 李晓航等编著

书目附注:

有书目 (第206页)

提要文摘附注:

本书系统得讲述了有关机器人的基本组成、工作原理和相关仿真。本书共分9章, 内容包括机器人的基本相关知识, 如机器人的概念、机器人的发展史以及其现状、机器人的伦理问题、机器人的参数应用等; 机器人控制的数学基础; 机器人的运动学; 机器人的静力学和动力学; 机器人的PID控制; 机器人工作区间和奇异性的分析; 机器人鲁棒自适应控制; 机器人关节空间和笛卡儿空间下的轨迹规划; 以UR5机械臂为例讲述机器人的使用方法。对于第3~9章中的抽象理论知识, 本书设计了实际应用案例, 可以将理论与实际相互结合, 提高学生对理论知识的理解和应用。

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