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题名/责任者:

船舶动力定位系统的鲁棒容错控制/郝立颖, 刘艳丽, 郑柏超著

出版发行项:

北京:科学出版社,2023

ISBN及定价:

978-7-03-071505-0/CNY99.00

载体形态项:

132页:图;24cm

并列正题名:

Robust fault tolerant control for dynamic positioning system of ships

个人责任者:

郝立颖 著

个人责任者:

刘艳丽 著

个人责任者:

郑柏超 著

学科主题:

船舶定位-动力系统-鲁棒控制

中图法分类号:

U675.6

相关题名附注:

英文题名取自封面

书目附注:

有书目 (第126-132页)

提要文摘附注:

本书主要阐述船舶动力定位系统的鲁棒容错控制设计的基本内容和方法, 介绍国内外相关领域的最新研究成果。主要内容包括: 建立统一的推进器故障模型 ; 未知持续扰动下的动力定位船舶滑模容错控制设计及仿真验证 ; 考虑信号量化的船舶动力定位系统的鲁棒容错控制设计及仿真验证 ; 具有定常时延和信号量化的船舶动力定位系统滑模容错控制设计及仿真验证等。

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