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题名/责任者:

智能协作机器人技术应用初级教程:FRANKA/主编 (德) 刘恩德, 张明文

出版发行项:

哈尔滨:哈尔滨工业大学出版社,2023

ISBN及定价:

978-7-5767-0706-9/CNY54.00

载体形态项:

230页:图;26cm

其它题名:

FRANKA

丛编项:

智能制造技术专业“十三五”规划教材.产教融合系列教程

个人责任者:

刘恩德 主编

个人责任者:

张明文 1985- 主编

学科主题:

智能机器人-教材

中图法分类号:

TP242.6

一般附注:

应用型人才终身学习计划

责任者附注:

刘恩德, 上海交通大学管理学博士, 德国班贝克大学工商管理与经济硕士。张明文, 男, 汉族, 1985年10月生, 江西九江人, 中共党员, 工学硕士, 工程师, 高级技师。

提要文摘附注:

本书基于FRANKA智能协作机器人, 从智能协作机器人应用过程中需掌握的技能出发, 由浅入深、循序渐进地介绍了FRANKA机器人入门实用知识。本书从智能协作机器人的发展切入, 配合丰富的实物图片, 系统介绍了FRANKA机器人安全操作注意事项、首次拆箱安装、启动机器人、用户登录、基本操作、机器人指令介绍与编程基础等实用知识 ; 基于具体案例, 讲解了FRANKA机器人系统的编程、调试的过程。通过学习本书, 读者可对智能协作机器人实际使用过程中有一个全面清晰的认识。

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