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题名/责任者:

机器人系统设计与算法/张培仁编著

版本说明:

2版

出版发行项:

合肥:中国科学技术大学出版社,2024

ISBN及定价:

978-7-312-05593-5/CNY56.00

载体形态项:

328页:图，照片;26cm

并列正题名:

Robot system design and algorithms

个人责任者:

张培仁 编著

学科主题:

机器人-系统设计-高等学校-教材

学科主题:

机器人-算法理论-高等学校-教材

中图法分类号:

TP242

一般附注:

普通高等教育“十一五”国家级规划教材 一流学科教材 一流规划教材

提要文摘附注:

本书以旋转环形倒立摆、自平衡两轮电动车、小型足球机器人等随动系统中三种典型智能机器人设计和算法为基础，介绍基于功能分解的体系结构设计和控制随动电机系统的各种算法。硬件主要包括各种传感器系统，微处理器平台，电机、开关、通信等输入和输出驱动系统。软件包括机器人操作系统平台、各种机器的力学建模和控制算法，以及相应的通信、路径、图像识别等各种人工智能的应用。

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