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题名/责任者:

无人机-有人机协同控制理论与方法/沈林成，牛轶峰，李杰等著

出版发行项:

上海:上海交通大学出版社,2024

ISBN及定价:

978-7-313-26822-8 精装/CNY298.00

载体形态项:

660页:图;24cm

并列正题名:

Theories and methods of cooperative control for unmanned-manned aircraft systems

丛编项:

无人机系统特征技术系列/孙聪总主编

个人责任者:

沈林成 (1965-) 著

个人责任者:

牛轶峰 (1979-) 著

个人责任者:

李杰 著

学科主题:

无人驾驶飞机-自动飞行控制-研究

中图法分类号:

V279

一般附注:

国家出版基金项目 国防科技大学建校70周年系列著作 “十四五”国家重点图书出版规划项目

提要文摘附注:

本书基于双层“观察-判断-决策-行动(OODA)”任务回路，围绕内回路的多机自主协同，外回路的人机智能协同展开研究，全面介绍了无人机一有人机协同控制的基础理论与方法，重点包括协同控制体系与协同模式、协同态势理解与预测评估、协同意外事件响应与处理、多机自主协同决策与规划、多机自主协同飞行控制、动态任务分配与监督控制、面向任务的综合仿真验证等内容。

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